Teknologi Meningkatkan Keselamatan | Kecerdasan Buatan Menggantikan Kaedah Penyelarasan Tradisional bagi Mencapai Penempatan Trak Kontena yang Pintar

Operasi pengendalian kontena di terminal tradisional

Biasanya, penyelarasan manual digunakan.

Terdapat isu seperti ketepatan yang rendah dan kecekapan yang rendah.

Seiring dengan perkembangan pelabuhan pintar,

Operasi memuat dan menurunkan kontena telah diautomasikan.

Menggunakan kecerdasan buatan untuk menggantikan kaedah penyelarasan tradisional.

Meningkatkan dengan ketara kecekapan operasi memuat dan membongkar.

Di bawah pimpinan Kumpulan Pelabuhan Fujian dan Kumpulan Pemegang Saham Pelabuhan Xiamen, HIRI FUTURE telah melaksanakan sepenuhnya keperluan dokumen kempen khas tiga tahun mengenai “Mempromosikan Keselamatan Melalui Sains dan Teknologi”, dengan membangunkan secara berdikari Sistem Penentuan Lokasi Kontena Pintar ICPS—yang menggunakan pengesanan model untuk mengenal pasti maklumat penting seperti trak kontena dan kontena, serta mengintegrasikannya dengan paparan industri definisi tinggi dan peranti penyiaran suara bagi membimbing pemandu trak kontena supaya meletakkan kenderaan mereka dengan tepat di tempat kerja yang ditetapkan.

Sistem Penentuan Kedudukan Kontena Pintar ICPS

Sorotan Sistem

• Menyokong operasi automatik di pihak darat.

Tidak seperti penyelesaian tradisional yang bergantung pada kedudukan yang telah ditetapkan untuk membimbing troli, penyelesaian AI HIRI FUTURE mengesan koordinat di kedua-dua sisi laut dan darat, sekali gus memandu troli ke kedudukan yang tepat. Berdasarkan data yang tepat—seperti kedudukan kenderaan, sudut penyimpangan, dan jarak antara kontena—yang dikesan oleh sistem, jarak penguncian pusat, sudut serta kecondongan Spreader diselaraskan terlebih dahulu, sekali gus membolehkan pengendalian kontena yang tepat.

• Menyokong panduan penarikan luaran bagi kren halaman.

Penyelesaian tradisional berasaskan laser menghadapi kesulitan untuk membimbing palam penarik luar pada jambatan kenderaan, dan sehingga kini tiada syarikat dalam industri ini yang berjaya mencapai kejayaan tersebut. Sebaliknya, penyelesaian visual—yang menggunakan pendekatan dua dimensi—mampu menempatkan keseluruhan kenderaan serta mengenal pasti lubang kunci dalam masa kira-kira 40 milisekon. Di sisi lain, penyelesaian berasaskan laser secara teknikal tidak mungkin dilaksanakan: sebuah laser yang dipasang pada gimbal memerlukan antara tiga hingga lima saat untuk mengimbas dan meliputi rangka kenderaan, malah ia juga tidak mampu mengenali serta membimbing kaki pengunci palam penarik luar tersebut.

• Menyokong panduan trak kontena tanpa pemandu/IGV/AGV

Mengandalkan sepenuhnya pada laser IGV dan SLAM adalah sukar untuk mencapai penyelarasan yang tepat; semasa pengukuran sebenar, terdapat perbezaan kira-kira 20 sentimeter. Namun, dengan bimbingan sistem, IGV mampu mencapai kedudukan yang sangat tepat. Sebagai contoh, projek yang dilaksanakan dua tahun lalu di Pelabuhan Tianjin: apabila traktor tanpa pemandu tiba di bawah Kren Quay, sistem akan mengambil alih. Sistem tersebut membimbing traktor untuk bergerak ke hadapan atau ke belakang sambil pada masa yang sama mengeluarkan nilai ukuran yang telah diperoleh dengan tepat. Berdasarkan nilai-nilai yang dikenal pasti ini, Spreader akan mengambil atau meletakkan kontena.

• Menyokong panduan serentak untuk pelbagai lorong.

Kamera standard boleh secara serentak membimbing kenderaan merentasi pelbagai lorong, menyokong proses Angkat Kuad, Angkat Tandem serta pemuatan dan pembongkaran sisi, dan membolehkan mod operasi dwi kitaran Dual Cycling.

• Menyokong pengesanan jarak sambungan dua kontena serta pengenalpastian kontena tinggi/rendah.

Sebilangan terminal yang lebih besar sering mengendalikan kedua-dua kontena dua kaki berganda serta kontena tinggi dan rendah. Semasa melaksanakan automasi atau kawalan jauh, jika sistem tidak dapat menentukan sama ada suatu kontena adalah jenis tinggi atau rendah, alat penyebar boleh berlanggar dengan kontena tinggi, sekali gus menyebabkan kerosakan pada peralatan. Sistem Penentuan Kedudukan Kontena Pintar HIRI FUTURE bukan sahaja mampu mengesan celah antara sambungan kontena berganda, malah turut dapat mengenal pasti sama ada terdapat kontena jenis tinggi dan rendah.

• Menyokong panduan sekunder untuk Traktor

Disebabkan keadaan tanah yang tidak rata serta tekanan tayar kenderaan yang berbeza-beza, keadaan penyelarasan boleh terjejas. Secara tradisional, pelarasan bergantung kepada pemahaman tersirat antara pemandu trak utama dan pemandu trak kontena. Sistem Penempatan Kontena Pintar HIRI FUTURE secara masa nyata mengesan deviasi sebenar antara kontena kargo dengan penyebar, serta memaklumkan data tersebut semula kepada pemandu trak utama untuk panduan lanjutan dalam membuat pelarasan pada traktor.

• Sokongan untuk pemeriksaan keselamatan operasi jalan raya.

Kawasan kerja dilengkapi dengan pagar elektronik berketepatan sehingga satu sentimeter yang bersifat keselamatan, yang menyediakan fungsi seperti amaran gangguan orang, perlindungan anti-remuk pada bahagian hadapan kenderaan, serta penggera audiovisual. Ia turut merangkumi kawalan peranti bersepadan untuk memastikan keselamatan operasi.

• Kebolehpercayaan dalam Keadaan Ekstrem

Sistem ini dilengkapi dengan algoritma canggih untuk menghilangkan kabus dan hujan, sekali gus membolehkannya mengekalkan kedudukan serta panduan yang sangat boleh dipercayai dan tepat walaupun dalam keadaan visibiliti rendah seperti kabus tebal, hujan lebat dan salji lebat. Sementara terminal-terminal di selatan telah pun menangguhkan operasi dalam keadaan sedemikian, sebahagian terminal di utara masih beroperasi seperti biasa. Walaupun berdepan dengan keadaan visibiliti yang mencabar, sistem ini tetap menunjukkan tahap kebolehpercayaan dan ketepatan yang amat tinggi.

• Kos pembinaan dan penyelenggaraan yang rendah

Berbanding dengan penyelesaian tradisional berasaskan laser, penyelesaian visual HIRI FUTURE mengurangkan kos pembinaan sebanyak lebih daripada 50% dan kos penyelenggaraan perkakasan melebihi 90%. Fungsi sistem boleh dicapai dengan menggunakan kamera biasa daripada mana-mana jenama.

Klik untuk menonton video

Sistem Penentuan Kedudukan Kontena Pintar HIRI FUTURE

↓↓↓

Pelabuhan Elektronik Fujian

Fujian Electronic Port Co., Ltd. ialah sebuah perusahaan berteknologi tinggi terkemuka dalam sektor pelabuhan di China, yang mengkhususkan diri dalam penggunaan kecerdasan buatan. Jenama “HIRI FUTURE”nya merupakan peneraju dalam produk dan penyelesaian kecerdasan buatan untuk industri pelabuhan. Syarikat ini memberi tumpuan kepada inovasi teknologi yang menggabungkan penyelidikan algoritma dalam bidang kecerdasan buatan dengan pembangunan perisian dan perkakasan, sekali gus menyediakan pelabuhan dengan penyelesaian menyeluruh yang merangkumi pengeluaran operasi yang selamat, penambahbaikan proses, aplikasi automasi visi mesin, serta operasi dan penjadualan berasaskan kecerdasan buatan.