Sistem kawalan automatik penuh untuk penggali roda bakul

Sistem operasi sepenuhnya autonomi untuk mesin penumpuk-pengambil roda bakul, yang berasaskan penggabungan kedudukan pelbagai sensor, pemodelan dinamik 3D masa nyata, serta algoritma kawalan adaptif, berjaya merealisasikan operasi tanpa pemandu yang tepat sepanjang keseluruhan proses penumpukan dan pengambilan melalui penentuan kedudukan bersepadan berketepatan tinggi, pelbagai langkah keselamatan redundan, serta persepsi persekitaran masa nyata. Sistem ini menyokong operasi adaptif pelbagai mod dan intervensi visual dari jauh, mampu menyesuaikan diri dengan persekitaran industri yang kompleks dan keras, sekali gus menyediakan penyelesaian pengendalian bahan curah yang sangat boleh dipercayai dan berkecekapan tinggi untuk pelabuhan pintar.

Komposisi Sistem Teras: Sistem Penentuan Kedudukan Berketepatan Tinggi

Mekanisme pengangkut besar: kalibrasi dwi menggunakan RFID dan penyulit penuh
Mekanisme putar: penyulit mutlak berbilang pusingan + suis kedekatan induktif untuk kalibrasi
Mekanisme arah: penyulit penuh + sensor sudut tambahan
Beidou RTK-GNSS: Penentuan kedudukan 3D Tahap Sentimeter

Sistem Anti-Tumbukan dan Pemantauan yang Bijak

Pengelakkan Pelanggaran Kenderaan Berat: Pengimbasan Laser Digabungkan dengan Pengesanan Berganda Visual/Ultrasonik
Pencegahan pelanggaran gegaran: pengimbas laser dwi-sisi
Pengukuran Tahap: Meter Tahap Radar Frekuensi Tinggi dengan Pengesanan Adaptif Menegak

Sistem Pemodelan dan Pemantauan Masa Nyata

Pemodelan 3D masa nyata menggunakan awan titik yang dipindai dengan laser dan data pose
Pengawasan video HD 14 saluran, menyediakan liputan penuh bagi titik-titik operasi utama.

Sistem Kawalan Operasi Sepenuhnya Automatik

Menyokong pelbagai mod, termasuk pengambilan bahan bertingkat rata bersaiz besar, pengambilan bersegmentasi, pengambilan bahan dengan dorongan dari bawah, serta penindanan titik tetap secara berputar/linear.
Penukaran manual–automatik yang lancar, dengan sokongan untuk campur tangan jarak jauh.

Ciri Utama: Penentuan kedudukan dan pengesanan laluan automatik sepenuhnya

Mengira stesen kerja secara automatik berdasarkan model tindanan bahan dan menyokong “penempatan paksa” untuk penyambungan semula operasi dengan pantas.

Pengambilan bahan adaptif pelbagai mod
Pelbagai strategi pengambilan bahan, seperti tingkat rata bersaiz besar, pemisahan dan penolakan lapisan bawah, disesuaikan dengan pelbagai keadaan operasi halaman simpanan.

Kawalan Penyusunan Bersepadan yang Bijak
Pelbagai mod penindanan, seperti penindanan berputar titik tetap dan penindanan bergerak titik tetap, serta penindanan bahan sekali lalu, memastikan konfigurasi tindanan yang kemas dan boleh dikawal.

Pemodelan dan Kemas kini 3D Masa Nyata
Pengimbasan laser yang digabungkan dengan penentuan kedudukan Beidou membolehkan pemodelan dinamik timbunan bahan serta pengiraan inventori.

Perlindungan keselamatan berbilang lapisan
Pengelakkan pelanggaran berbilang sensor laser, penglihatan dan ultrasonik dengan amaran masa nyata serta perlindungan pemutusan.

Kawalan Visual Jarak Jauh
Liputan video HD penuh, dengan sokongan untuk campur tangan dan pemantauan manual dari jauh.

Metrik Prestasi: Ketepatan Penempatan

Kenderaan besar ±5mm
Pusingan ±0.1°
Kemiringan ±0.05°

Ketepatan penentuan kedudukan Beidou
Kapal terbang ±2 cm
Ketepatan ketinggian: ±3 cm (dalam mod berbeza RTK)
Ketepatan pengesanan paras bahan: ±2 cm

Masa respons sistem
Daripada pengeluaran arahan hingga pelaksanaan ≤ 500 ms