Sistem kawalan mesin pagar yang sepenuhnya automatik

Ini ialah sebuah sistem teknologi yang berpusat pada “kawalan ruang berketepatan tinggi, algoritma anti‑ayun pintar, dan penggabungan persepsi pelbagai sumber.” Sistem ini mewujudkan rujukan ruang berketepatan sentimeter melalui penempatan berganda menggunakan BeiDou/pengesan enkoder, menggunakan model anti‑ayun berkoordinasi pelbagai paksi untuk mencapai penjejakan keadaan tetap menegak bagi cengkaman semasa gerakan yang rumit, serta memanfaatkan penggabungan persepsi LiDAR–penglihatan bagi membolehkan pemodelan persekitaran secara masa nyata dan pencegahan pelanggaran secara proaktif. Selain itu, sistem ini turut mengintegrasikan pengesanan tork tali dan algoritma pembelajaran kendiri, sekali gus memberikan peralatan tersebut keupayaan cengkaman adaptif yang disesuaikan dengan ciri bahan. Akhirnya, melalui kembar digital dan rangkaian kolaboratif, sistem ini meningkat taraf kren gantri konvensional kepada Sistem Operasi Ruang Pintar generasi baharu yang dilengkapi dengan persepsi persekitaran, pembuatan keputusan pintar, kawalan tepat, serta kolaborasi pelbagai mesin.

Seni Bina Sistem Teras
Sistem Penentuan Kedudukan Berketepatan Tinggi: Penentuan kedudukan berbeza Beidou/GPS ditambah dengan keketerukan enkoder mutlak
Sistem Kawalan Anti-Getaran Pintar: Model matematik anti-ayun elektronik bersama kawalan bersepadan dua gandar memastikan grab kekal selari secara menegak semasa operasi mengangkat, mengubah sudut tiang dan memutar.
Sistem Persepsi 3D dan Pengelakkan Pelanggaran : Pelbagai lidar ditambah dengan penggabungan penglihatan serta mekanisme anti-tumbukan dwi perkakasan dan perisian, yang mengesan secara masa nyata jarak antara cengkaman dan dinding kabin serta kren gantri bersebelahan, sekali gus mencegah kemalangan.

Sistem Kerja Kolaboratif: Rangkaian tanpa wayar, perkongsian data, dan penyelarasan laluan, menyokong operasi kolaboratif antara pelbagai peranti seperti mesin pintu pagar dan pemuat.
Sistem Kawalan Pencengkam Pintar: Kawalan tegangan‑tork, penglihatan mesin, dan algoritma pembelajaran kendiri berfungsi bersama untuk mencapai kawalan yang tepat ke atas kedalaman cengkaman dan daya genggaman, serta penyesuaian automatik kadar penuh bakul.

Sistem Pemantauan dan Pembuatan Keputusan: Pengawasan video panoramik yang digabungkan dengan simulasi kembar digital menyokong pemantauan jarak jauh, latihan berasaskan simulasi, serta pembuatan keputusan keselamatan.
Ciri Utama
Kawalan anti-ayun berpresisi tinggi dengan gelung tertutup penuh
Berdasarkan model matematik, keadaan gerakan grab dikira secara masa nyata, sekali gus membolehkan kawalan anti-ayunan yang bersepadan bagi paksi pengangkatan, penukaran sudut dan putaran, memastikan grab sentiasa berada dalam kedudukan menegak.
Menyokong sistem anti-ayun dua gandar bagi kedua-dua Troli dan gandar, menjadikan operasi pemindahan kedudukan dan pertukaran kabin lebih selamat serta cekap.
Penentuan Lokasi Berbilang Kebocoran dan Persepsi Kerjasama

Penentuan kedudukan berbeza Beidou, pengekod dan RFID—sistem penentuan kedudukan pelbagai mod yang mencapai ketepatan tahap sentimeter di seluruh mesin.
Pengesanan gabungan lidar–penglihatan menyesuaikan diri dengan persekitaran yang kompleks seperti hujan, kabus dan habuk.

Sistem pengelakkan pelanggaran bersepadan perkakasan dan perisian
Pengelakkan pelanggaran perisian: Pengiraan masa nyata bagi jarak antara penggali dengan dinding dan peralatan, berserta amaran awal dan tindakan intervensi.
Pengelakkan pelanggaran perkakasan: Pengesanan halangan rel dan liputan penuh bagi mekanisme antipenumbukan kren gantri bersebelahan.
Kemampuan memegang secara pintar dan pembelajaran kendiri
Dengan memanfaatkan tork tali dan persepsi visual untuk mengawal kedalaman cengkaman dengan tepat, sistem ini berjaya menyesuaikan diri dengan pantas terhadap pelbagai jenis kargo serta memaksimumkan kadar pengisian bakul.
Menyokong kawalan tong penuh untuk bahan baharu dalam tiga tong, dengan ketepatan gegaran tong sebanyak ≤40 cm.

Metrik Prestasi:

Ketepatan kedudukan
Perjalanan kereta: ±5 cm
Bahagian hadapan jambatan hidung: ±10 cm
Sudut putaran: ±0.1°
Memenuhi keperluan bagi operasi berpresisi automatik
Prestasi anti-ayunan
Kelajuan sudut dibatalkan dalam satu tempoh osilasi.
Pengambil berfungsi dengan lancar, tanpa sebarang risiko pelanggaran.

Pegang Kawalan
Penaiktarafan pembelajaran kendiri kadar bakul penuh
Ketepatan kawalan bakul: ≤40 cm
Menyesuaikan diri dengan pelbagai bahan, sekali gus meningkatkan kecekapan operasi.
Ketepatan kolaboratif
Ralat penyelarasan kedudukan dalam bilik peralatan adalah kurang daripada 10 cm.
Menyokong operasi kolaboratif pelbagai mesin tanpa konflik.
Kebolehsuaian alam sekitar
Menyokong keadaan cuaca yang rumit seperti hujan, kabus dan debu.
Sistem ini mempunyai keupayaan anti-gangguan yang tinggi.

Produk berkaitan