Sistem kawalan automatik sepenuhnya untuk pembongkar kapal

Sistem operasi pintar bertaraf industri yang berpusat pada persepsi tiga dimensi masa nyata, kawalan kolaboratif pelbagai paksi, serta gelung tertutup keselamatan menyeluruh. Dengan mengintegrasikan penglihatan LiDAR, algoritma anti‑ayun, dan penentuan kedudukan berganda ke dalam satu gelung teknikal tertutup, sistem ini bukan sahaja mencapai kecekapan operasi yang melebihi jurulatih mahir (≥960 t/h), malah turut menyediakan perlindungan keselamatan proaktif sepanjang keseluruhan prosedur, sekali gus menawarkan kepada pelabuhan kargo curah sebuah penyelesaian pembongkaran kapal tanpa pemandu yang cekap, tepat dan boleh dipercayai.

Seni Bina Sistem Teras
Sistem persepsi visual 3D : LiDAR berkelajuan tinggi berbilang talian + algoritma pengimejan pintar, membolehkan pengimbasan masa nyata terhadap lubang palka kapal dan timbunan bahan di atas kapal, membina adegan operasi tiga dimensi, serta menyokong pemilihan titik automatik dan pengesanan mengelakkan pelanggaran.
Sistem Kawalan Anti-Getaran Pintar: Model anti-ayunan elektronik + kawalan maklum balas masa nyata: dengan mengira keadaan gerakan cengkaman melalui model matematik, ia mencapai penjejakan yang lancar dan kedudukan yang tepat.
Sistem Penentuan Kedudukan Berketepatan Tinggi: Pengkod inkremental + pengkod mutlak + penentuan kedudukan berbantukan RFID, membolehkan penentuan kedudukan pada tahap sentimeter bagi Troli, Kereta Kecil dan cangkuk, sambil menyokong perancangan laluan automatik.

Strategi pengambilan bahan berdasarkan automasi: Pengambilan bahan pada titik tetap + pengambilan bahan automatik dalam mod dwi, menyokong pemilihan titik secara interaktif oleh pemandu serta pembuatan keputusan pintar oleh sistem, sekali gus menyesuaikan diri dengan pelbagai senario operasi.
Mekanisme keselamatan gelung tertutup penuh: Pengelakkan pelanggaran bersepadan antara perkakasan dan perisian, bersama-sama dengan pemantauan masa nyata, memastikan keselamatan peralatan, kapal dan kakitangan, sekali gus membolehkan operasi tanpa toleransi terhadap sebarang kemalangan.
Ciri Utama
Pemodelan dan Pengenalan 3D yang Bijak
·Lidar menjalankan pengimbasan pada tahap milisekon untuk membina model 3D masa nyata bagi terowong dan timbunan bahan, sekali gus membolehkan kemasukan automatik mengikut tepi terowong serta pengiraan titik cengkaman yang optimum.

Pengendalian bahan automatik mod dwi
Pengumpulan bahan titik tetap: Pengendali memilih satu titik pada peta 3D melalui skrin sentuh, dan sistem secara automatik melaksanakan operasi pemilihan berdasarkan urutan.
Pengambilan bahan automatik: Sistem Intelligent mengira titik pemerolehan bahan yang optimum dan berkoordinasi dengan PLC dalam masa nyata untuk mencapai operasi kitaran yang sepenuhnya automatik.
Ambil Anti-Ayun Pintar dan Perancangan Trajektori
Algoritma anti-ayunan elektronik yang berasaskan model kinematik memastikan pergerakan cengkaman yang lancar dan pendaratan yang tepat, sekali gus menyokong “pemindahan muatan semasa penerbangan di atas kepala”.

Penentuan kedudukan berketepatan tinggi dan kawalan kerjasama
Mekanisme penentuan kedudukan berbilang posisi enkoder + RFID memastikan penyelarasan antara Troli, Kereta Kecil dan cengkaman, sekali gus menyokong pertukaran kabin automatik serta operasi berterusan.
Gelung tertutup keselamatan hujung-ke-hujung
Pencegahan pelanggaran tiga dimensi + kunci elektrik + pemantauan masa nyata memastikan keselamatan menyeluruh daripada pengesanan hingga pelaksanaan.

Metrik Prestasi
Ketepatan pengenalan pose ≤ 100 ms, jauh melebihi masa reaksi mata manusia.

Ketepatan kedudukan cengkaman dan pengenalan pintu keluar adalah ≤20 cm, sekali gus menyokong masuk ke dalam kompartmen secara selari dengan tepi, setanding dengan operasi manual.
Ketepatan kedudukan bagi kenderaan besar adalah ≤3 cm, yang melebihi ketepatan enkoder konvensional.
Ketepatan pengenalan sudut putaran cengkaman adalah ≤3°, membolehkan kawalan sikap yang tepat.
Ketepatan kawalan bakul jatuh dalam kabin adalah ≤40 cm, sekali gus meningkatkan kecekapan pengambilan dan meminimumkan kebocoran.
Kefektifan pembongkaran (mengambil kelas 800‑t sebagai contoh) ≥ 960 t/jam, melepasi tahap purata operasi manual dan mencapai tahap kemahiran seorang pengendali yang mahir.
Kebolehsuaian operasi, membolehkan operasi hampir dalam semua cuaca serta mengurangkan kesan cuaca dan faktor manusia.

Produk berkaitan