Sistem kawalan yang sepenuhnya automatik untuk pemuat kapal

Sistem ini merupakan sebuah platform kawalan kolaboratif berasaskan persepsi multimodal dan kembar digital, yang direka untuk operasi pemuatan kargo curah berskala besar. Dengan memanfaatkan arkitekture persepsi bersepadu yang menggabungkan radar gelombang milimeter dan LiDAR, sistem ini mewujudkan model dinamik tiga dimensi secara masa nyata bagi ruang muatan, serta menggunakan sistem pembuat keputusan simulasi kembar digital bagi merealisasikan perancangan dan kawalan proses pemuatan secara automatik sepenuhnya. Menyedari cabaran kondisi operasi dalam pemuatan pelabuhan—seperti debu tebal, kelembapan tinggi, dan gerakan kapal—sistem ini telah direka bentuk dengan kukuh, merangkumi sistem persepsi visi mesin, sistem antipenumbukan, serta rangka kerja perlindungan keselamatan yang menyeluruh, sekali gus mencapai automasi menyeluruh sepanjang keseluruhan prosedur, daripada persepsi dan pemodelan hinggalah kepada pembuatan keputusan serta langkah-langkah keselamatan.

Seni Bina Sistem Teras
Tahap Persepsi Fusi: dua radar gelombang milimeter 3D + sebuah LiDAR berputar 16 garis, membolehkan pemodelan bahan dalam kabin, pengenalan badan kapal dan pintu palka, pengesanan sudut kemiringan dan putaran, serta persepsi anti-gangguan sepanjang masa.
Tahap Simulasi Keputusan: Platform Simulasi Masa Nyata Kembar Digital + Algoritma Kawalan Pintar, termasuk perancangan laluan tugasan, pembuatan keputusan mengelakkan pelanggaran, pengiraan dinamik keseimbangan beban, serta latihan dan pengoptimuman sistem.
Tier Kawalan Pelaksanaan: Sistem Kawalan Sepenuhnya Automatik + Antara Muka Komunikasi Kolaboratif, membolehkan pertukaran kabin secara automatik, integrasi lancar dengan mesin penyusun-pengambil dan sistem Prosedur, serta pelaksanaan arahan pemuatan yang tepat.
Tahap Perlindungan Keselamatan: Pengelakkan pelanggaran bentuk tiga dimensi menggunakan radar gelombang milimeter 1D/2D + pemantauan masa nyata CCTV, perlindungan pelanggaran gelung tertutup sepenuhnya, pengawasan visual terhadap proses operasi, serta keterlebihan keselamatan berbilang lapis—ciri-ciri produk.

Ciri Utama
Pengenalan dan Pemodelan 3D Berketepatan Tinggi
Dengan menggabungkan radar gelombang milimeter dan LiDAR, sistem ini mencapai ketepatan pengesanan tepi pintu selari sebanyak ±6 cm serta menyokong pengukuran masa nyata bagi trim memanjang dan melintang kapal serta sudut yawnya.
Prosedur yang sepenuhnya automatik
Menyokong pengimbasan automatik seluruh kabin, pertukaran kabin automatik, penyelarasan bahan dalam kabin, serta pengoptimuman bersepadan bagi masa takt operasi dengan peralatan huluan.

Kawalan Keseimbangan Pintar
Secara automatik mengira dan menyesuaikan keseimbangan antara sisi kiri dan kanan kapal serta bahagian buritnya, sekali gus memastikan keselamatan pemuatan dan kestabilan navigasi.
Kebolehsesuaian alam sekitar untuk semua cuaca
Sensor dan algoritma dioptimumkan untuk keadaan berhabuk tinggi dan kelembapan tinggi, sekali gus memastikan operasi berterusan dan stabil dalam persekitaran yang rumit.
Kerjasama Antara Manusia–Mesin dan Gelung Tertutup Keselamatan
Dengan mengintegrasikan simulasi kembar digital dengan pengawasan CCTV, kami mencapai keselamatan dan kawalan menyeluruh sepanjang keseluruhan rantaian—daripada pemerhatian, pembuatan keputusan, pelaksanaan hinggalah kepada penyeliaan.

Metrik Prestasi
Ketepatan pengenalan rekahan: ±6 cm
Kefungsian penghantaran telah meningkat sebanyak 8% hingga 10%.
Pemodelan dan pengenalan masa nyata, menyokong penjejakan dinamik.

Julat perlindungan kemalangan:
Tiga dimensi liputan penuh, tanpa titik buta dalam pemantauan.
Menyokong operasi antara sistem dengan pengeluar dan penyimpan serta sistem kawalan Prosedur.
Kebolehsuaian alam sekitar:
Sesuai untuk persekitaran berhabuk, keadaan lembap, operasi waktu malam, dan senario visibiliti rendah.

Produk berkaitan