Sistem Kawalan Jauh dan Automasi untuk Pemuat

Sistem kawalan jauh dan automasi untuk mesin pemuat, yang berasaskan pengesanan gabungan pelbagai sensor, penentuan kedudukan autonomi berketepatan tinggi, serta pembuatan keputusan berbantu realiti tambahan (AR), direka khas untuk senario pengendalian bahan diskret seperti pembersihan ruang kabin pelabuhan, penyusunan semula tumpukan, dan pemuatan. Sistem ini mencapai “pemisahan manusia–mesin, operasi jarak jauh, dan automasi berbantu”, sekali gus meningkatkan keselamatan serta ketepatan operasi secara signifikan.

Seni Bina Sistem Teras
Sistem Persepsi dan Penempatan Alam Sekitar
LiDAR: Melaksanakan pengimejan 3D masa nyata serta pengimbasan bagi kontur kargo dan bentuk timbunan.
Sistem visual: beberapa kamera definisi tinggi, membolehkan pengenalan trak kontena serta penentuan kedudukan cengkaman dan ruang muatan.
Pemantauan Titik Buta: Pengawasan panorama 360°, dengan pengesanan pejalan kaki dan halangan secara masa nyata.
Sistem Kawalan Jauh dan Bantuan
Antara muka operasi berasis an AR: petunjuk kedalaman bidang pandangan realiti tambahan yang mengatasi cabaran persepsi ruang skrin 2D.
Terminal kawalan pelbagai mod: menyokong mod operasi jauh secara manual, separa automatik dan sepenuhnya automatik.

Sistem Kawalan Operasi Pintar
Kawalan lengan automatik: merealisasikan automasi gerakan yang sangat boleh diulang dan berketepatan tinggi.
Perancangan Laluan Autonomi: Menyokong ingatan laluan dan pengoptimuman bagi operasi biasa seperti pembersihan kabin, penyusunan semula palet, dan pemuatan.
Sistem Keselamatan dan Amaran Awal
Amaran Perlanggaran Kakitangan: Pemantauan masa nyata terhadap aktiviti kakitangan dalam radius operasi.
Pemantauan keadaan peralatan: Muat naik masa nyata bagi parameter utama seperti getaran, suhu dan tekanan minyak.

Ciri Utama
Sokongan untuk operasi pelbagai senario
Seluruh Prosedur, termasuk pembersihan kabin, penumpukan dan pemuatan, dilaksanakan secara jarak jauh atau secara automatik.
Operasi jarak jauh berbantu AR
Realiti tambahan melapiskan kedalaman medan dan panduan tugas, sekali gus mengurangkan kekompleksan operasi.

Pengenalan dan Penempatan Kendiri
Mengenal pasti trak kontena, gerabak kereta api dan kargo secara automatik, sekali gus membolehkan penyelarasan yang sangat tepat.

Kawalan automatik bagi lengan kerja
Menyokong operasi berstandard seperti penumpukan satu klik dan pemuatan automatik.
Pemantauan keselamatan menyeluruh
Liputan video menyeluruh tanpa titik buta, digabungkan dengan pengesanan orang secara masa nyata, memastikan keselamatan antara manusia dan mesin.
Penukaran dwimodus tanpa sambungan
Operasi manual dan automatik dari jauh boleh ditukar secara masa nyata, sekali gus menyesuaikan diri dengan keadaan operasi yang kompleks.

Metrik Prestasi
Ketepatan kedudukan
Penyelarasan genggaman ±5cm
Keterlambatan respons
Keterlambatan end-to-end ≤ 200 ms (dalam persekitaran rangkaian persendirian 5G)
Ketepatan pengenalan
Pengenalan trak/kenderaan kontena ≥ 99%, ketersediaan sistem ≥ 99.5%

Menyesuaikan diri dengan persekitaran
-25℃ hingga +55℃, perlindungan IP65
Boleh disesuaikan dengan keadaan operasi yang berdebu tinggi dan lembap tinggi
Masa operasi berterusan ≥ 8 jam (Menyokong penyelesaian kuasa bateri/hibrid)